Se utiliza para corroborar que al menos un elemento existe en la colleción. Devuelve un booleano. En este caso, chequea si existe el número 10 en la colleción.

bool is10Present = numbers.Contains(10);

NOTA 1: tener en cuenta que utiliza el segundo parámetro comparer. Si ese parámetro no existe utiliza la comparación por referencia.

Ejemplo con comparer

class Comparer: IEqualityComparer<Clazz> {
    public bool Equals(Clazz x, Clazz y) {
        return x.Id == y.Id; // condición por la que se van a comparar dos objetos
    }
    public int GetHashCode([DisallowNull] Clazz obj){
        throw new NotImplementedException(); // no es necesario en estos casos
    }
}
bool is10Present = numbers.Contains(10);

NOTA 2: string implementa la interface IEqualityComparer lo que permite usarlo sin el comparer.

NOTA 3: Los números son value types y no se comparar por referencia lo que permite usarlo sin el comparer.